youyeetoo FHL-LD19 Lidar szenzor - 12 méteres (39 láb) 360°-os hatótávolságú - dió méretű, 30K lux fényállóságú - ROS/ROS2/C/C++ SDK Raspberry oktatóanyag robotokhoz, drón SLAM, Lidar szkenner készlet adapterrel

Új termék gyári, bontott csomagolásban (Rtsz: Pl/kd16)

Erről a termékről

A youyeetoo FHL‑LD19 egy kompakt, nagy fényállóságú Time‑of‑Flight (TOF) alapú LiDAR érzékelő, amely 360°-os pásztázást tesz lehetővé akár 12 méteres körzetben. Ideális robotok, drónok, SLAM rendszerek és egyéb autonóm alkalmazások számára, amelyek nagy pontosságra, gyors responszra és megbízható szoftveres háttérre építenek.

Műszaki tulajdonságok

• Mérési tartomány: 0,02 m – 12 m (70%-os visszaverődés esetén)

• Mérési gyakoriság: akár 4500 Hz, pásztázási sebesség ~10 Hz

• Pontosság: ±45 mm átlagos hiba (0,3–12 m tartományban), szórás: 10 mm

• Felbontás: 15 mm

• Szkan terület: 360° teljes kör

• Szögpontosság: ±2°, szögfelbontás ~0,8° @ 10 Hz

• Fényállóság: akár 30 000 lux kültéri és beltéri környezetben

• Működés: 5 V tápfeszültséggel (kb. 180 mA áramfelvétel, ~0,9 W teljesítmény)

• Interfész: UART (3,3 V logikai szinten), adatátvitel: 230 400 baud

• Méret & súly: 38,6 × 38,9 × 33,5 mm; kb. 47 g

• Hőmérséklet-tűrés: –10 °C … +40 °C működéskor, –30 °C … +70 °C tároláskor

• Motor: nagy élettartamú, kefe nélküli forgómotor 

Fejlesztői támogatás & alkalmazhatóság

• Szoftveres integráció: SDK elérhető ROS / ROS2, valamint C / C++ nyelveken. Részletes Raspberry Pi tutorial is szerepel a csomagban 

• Használati területek:

  • Robot navigáció, akadályelkerülés (SLAM)

  • Drónos térképezés, környezetmodellezés

  • Oktatás, kutatás, IoT megoldások 

• Dokumentáció: Mellékelve: használati útmutató, fejlesztői kézikönyv, SDK, 3D modell és GYIK 

Összefoglalás

A youyeetoo FHL‑LD19 kiváló választás, ha stabil, nagy felbontású és széles körben alkalmazható LiDAR megoldást keresel robotikai vagy autonóm projekthez. Kompaktsága, megbízhatósága, ROS kompatibilitása és részletes dokumentációja (beleértve a Raspberry Pi használatot is) megfelelő hátteret biztosít mind hobbistáknak, mind fejlesztőknek.